辊辕山，因山路崎岖，需盘旋环行而得名。山有辊辕关，地势十分险要。因人马难以通行，秦廷没有派兵扼守，刘邦军这才得以顺利通过。
一过辗辕，就是韩地，刘邦军过关斩将，势如破竹，直打到阳城(今河南登封县东南告城镇),夺得战马千余匹，攻陷城池十余座。至此，韩地已平。刘邦令韩王成留守阳翟，自己带张良攻取南阳，欲从武关进入秦地。
六月，南阳郡守龄，闻刘邦军来，领兵在擘县(今河南鲁山县东)东拦截刘邦，被前队先锋樊哙杀败，退守宛城(今河南南阳市)。
宛城本南阳郡首府，城池坚固，又有重兵防守。刘邦急于入关，遂从城西绕道而过，直扑武关(今陕西商南县西北)。
大军行至丹水(今河南淅川县西),张良催马赶上刘邦，谏道：“公不攻宛城，欲急于入关。前边路险，秦兵又众，若不下宛，前有秦兵阻，后有宛兵追，使我处于前后夹击的境地，那时就危险了。不如回军取宛，方可无后顾之忧。”
