明朝参加援朝御倭战争当事人的记录有《经略复国要编》 《经略御倭奏议》《唐将书帖》《艾主事主管》等。而《明实录·神宗实录》作为官方所修的编年体史料料，对于明代援朝御倭战争过程也留有较为系统的记录。而《东征记》《两朝平壤录》《万历三大征考》,也是晚明成书的关于援朝御倭战争的重要文献。此外，如赵志皋的《内阁奏题稿》、张位《张洪阳文集》、沈一贯的《敬事草》等主要官员文集，以及明末清初所修地方志书中，也有不少关于援朝御倭战争的重要文献。从明朝人对于壬辰战争的认识来看，伊始就认识到这是日本所发动的侵略战争，虽然有些官员对于援救朝鲜存在异议，但多数官员认识到，朝鲜纲纪松弛，无法单独御倭。一旦“倭有朝鲜，则为门庭之寇；我无朝鲜，则失藩篱之国”。191既然朝鲜是一个最为“恭顺”的藩属国家，所以“欲安中国，须亟救朝鲜”10I。而在壬辰战争结束后，明朝君臣仍然认为，朝鲜国防衰弱，难以独自应对日本人的卷土重来，所以除派兵在朝鲜留守四年外，又安排军事教官对朝鲜将帅和士兵进行专门培训，并帮助朝鲜设险修隘，建造城池，添造军事器械，以帮助朝鲜提高应对日本军事挑战的能力。 而通过这场壬辰战争，明朝人已经认识到，在海外诸国中“倭为最强悍，其人轻战乐死，且黠而多智，自国初不以荒服治之。向者，入讧志在俘掠而已。今其形势张设，大非昔比，蹂践我属国，伪为乞封，而寻倍盟窥伺之心，殆将
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