和形而上学的宇宙观相反，唯物辩证法的宇宙观主张从事物的内部、从一事物对他事物的关系去研究事物的发展，即把事物的发展看做是事物内部的必然的自己的运动，而每一事物的运动都和它的周围其他事物互相联系着和互相影响着。事物发展的根本原因，不是在事物的外部而是在事物的内部，在于事物内部的矛盾性。任何事物内部都有这种矛盾性，因此引起了事物的运动和发展。[65]这段话有两层意思：其一，是强调唯物辩证法主张事物因内部矛盾引起发展；其二，是唯物辩证法并不排除外部原因，因为世界上任何事物都不是孤立存在的。也就是说，每一事物都处于内部矛盾和外部矛盾的交互作用之中，它的运动、变化和发展都是内因和外因共同作用的结果。
内因指事物内部的矛盾，它是推动事物运动、变化、发展的第一位的原因。为什么说内因是第一位的原因、是根据呢？因为内部矛盾是事物存在最深刻的基础，是一事物区别于其他事物的内在本质，内部矛盾是事物自己运动的源泉，规定着事物的性质和发展的方向。事实证明，自然界的变化，主要是由于自然界内部矛盾的发展。社会的变化，主要是由于社会内部矛盾的发展，即生产力和生产关系的矛盾、阶级之间的矛盾、新旧事物之间的矛盾的发展。
