清代皇帝和宗室专用的黄色腰带，成制于顺治十八年。是历史上官服制度的沿袭。包括有朝带、吉服带、常服带和行服带四种。一般用丝线织成，以四块圆形或方形的金属镂花版衔接，版上镶嵌宝石珠玉等装饰品，带子左右的金属版配上两环，以系挂荷包等装饰品。带子的颜色与金属版的镂花镶嵌有严格的等级规定。如皇帝的腰带用明黄色，宗室皆用金黄色。其饰版数量等均各有定制。爱新觉罗家族以外的官员系蓝色或石青色腰带，严禁越级束用。因此，黄带子成为清朝宗室的特殊标志，俗称宗室为“黄带子”。
黄带子就是皇族，但并不是所有的皇族都是黄带子。按满清的规定，从努尔哈赤的父亲塔克世一辈算起，他的儿子、如努尔哈赤、舒尔哈齐等的子孙，都称宗室，也叫黄带子。塔克世的哥哥弟弟、也就是努尔哈赤伯伯、叔叔的后代则称觉罗，也叫红带子。比起黄带子，红带子的血缘显然要远一些，所以，地位、权势、俸禄都无法与黄带子相比。
红带子是清代皇室旁支子孙的代称。清制，以太祖努尔哈赤之父塔克世为大宗，称其直系子孙为宗室；而以其叔伯弟兄之子孙为觉罗。天聪九年，清太宗规定觉罗皆束红带，以示身份。凡觉罗皆系红色带为标志，故俗称觉罗为红带子。
清朝的皇族，是从太祖努尔哈赤父亲塔世克辈份开始算起，然后按嫡旁亲疏，分做“宗室”和“觉罗”两大类。凡属塔世克本支，即努尔哈赤及嫡亲兄弟以下子孙，统统归入“宗室”；再就是塔世克叔伯兄弟支系的，都叫“觉罗”。按照清朝政府的规定，宗室腰系黄带子，觉罗身系红带子，用以显示身份的特殊。故此宗室也俗称黄带子，觉罗呼红带子。
