由此，他反对“饿死事小，失节事大”的理学思想及“父母之命，媒灼之言”的婚姻，讴歌卓文君与司马相如私奔是“同声相应，同气相求，同明相照，同类相招，云从龙，风从虎，归风求凰，安可诬也？”而红拂自己拂婿更是“千古来第一个嫁法”。
可以说，他是提倡“个性解放”的先行者。他著名的“童心即真心”论，便是倡导个性自觉的。他要求复真心，做真人，寻回“最初一念”的觉醒，则是在重重的封建礼教压迫下的反叛。他终于提出了冲决“条教禁约”：
君子以人治人，更不敢以己治人者，以人本自治。人能自治，不待禁而止之也。……既说以人治人，则条教禁约，皆不必用。（《李氏文集·明灯道古录》）
要求用“自治”来满足“千万人之心”，“千万人之欲，是谓物各付物”。（《李氏文集·明灯道古录》）
所以，在历史观上，他明确地提倡“至人之治”以取代“君子之治”。正如上面的引文说的，君子之治，是强迫人民违反自身的欲望来服从一己，这就会走向反面，欲治反乱，越治越乱，因为“人各有欲”，不能强人无欲以满足君子之欲。
而“至人之治”，则是“物各付物”，让百姓“自适其欲”：
因其政不易其俗， 川页其性不拂其能。闻见熟矣，不欲求知新于耳目，恐其未嘉而惊也；动止安矣，不欲重之以桂格，恐其萦而颠且仆也。（《论政》）
