永元四年（92年），蜀郡太守聂尚为护羌校尉。聂尚见此前帝国屡次出兵征讨也不能完全解决羌人的问题，于是变换策略，向迷唐传递和平的讯息。迷唐借此接近边塞，并派自己的祖母入塞道谢，聂尚亲自饯行，还派人护送。迷唐残杀前来护送的汉人，且利用汉军没有防备之机再次入寇金城（今甘肃永靖西北）边塞。
皇甫规
皇甫规（104年-174年），字威明，安定朝那（今甘肃平凉市西北）人，东汉名将。
永元五年（93年），贯友任护羌校尉，认为只有对迷唐实施军事打击才是解决问题的办法，于是出塞攻击，并在征讨羌人必经的河水之上造河桥，方便行动。迷唐败走远遁。永元八年（96年），新任校尉史充出塞攻击迷唐，失败，死数百人。
前期帝国处于发展兴盛的时期，对羌人能够掌握主动，处理动乱手段有力，能迅速控制局势，战乱带来的危害有限，局限在西部几个边郡；但是到了后来，羌战逐渐扩大为大规模的战争，而且向中原地区蔓延，直抵首都洛阳近郊。
