在封建社会里，领主割据势力常是大乱的一个发动者。汉初，这些王侯尤其是握有军、政、财三大权力的诸王，拥有颇大的势力，对新生的汉政权构成了直接的威胁。这点，刘邦凭自己多年从军从政经验，已看得十分清楚。因此，他把这些异姓王看成眼中钉、肉中刺，必欲铲除而后快。从他称帝到逝世，在这七八年间，刘邦采用了各种方式，除吴芮、无诸、赵佗三人没动外，其余或降、或擒、或杀。刘邦这种诛杀功臣的行为，虽有违道义，但对维护汉初政权、百姓的生息却有着进步作用。
刘邦在铲除异姓王的同时，又在原土地上先后分封了九个同姓王，即：刘肥为齐王，刘交为楚王，刘濞为吴王，刘长为淮南王，刘友为淮阳王，刘恢为梁王，刘如意为赵王，刘建为燕王，刘恒为代王。在这九王中，除刘交、刘濞外，其余均为刘邦之子。
这样，在汉初的国家体制中，就形成了一种郡县制与分封制相互交叉、并存的局面。这种局面又是怎样形成的呢?
其一，传统观念的影响。
公元前221年，随着秦王朝的建立，延续了近千年的分封制虽然灭亡了，但长期以来所形成的传统观念，并没有马上随着制度的灭亡而消失，而是以不同的形式、不同的理解、不同的心态，存在于社会各阶层。秦王朝郡县制及其观念的产生、发展，虽然在一定程度上冲淡了这种分封观念，但因时间较短，难以一下根除。秦末暴政，又激起了一些人的恋旧情绪，使分封观念，又死灰复燃。
