私学产生于春秋战国时期,秦朝被禁绝,汉代得以复苏和发展。西汉初年,儒家学派、黄老学派、道家学派、法家学派、刑名学派、杂家学派等都有办私学的活动,并保留着战国时期百家争鸣的遗绪。汉代私学教育大体上可以分为三种基本类型。第一种类型,为蒙学教育性质,主要形式是书馆或家馆,主要学习内容是识字、习字;第二种类型,是初读一般经书的私学,通称为乡塾,学习内容为《孝经》、《论语》,有的还学《尚书》、《诗经》、《春秋》;第三种类型,是专经研习性质的私学,这种机构多称为“精舍”或“精庐”,讲学者都是精通一经或数经的名师巨儒,多以研讨学问和治术为办学目的。魏晋南北朝以后,直至明清时期,私学在历朝历代都一直存在,并且在绝大部分时期都非常兴盛。宋元以后,私学开始向蒙学化方向发展,并诞生了《三字经》、《百家姓》、《千字文》、《蒙求》等著名的蒙学教材。书院作为一种教育形式诞生于唐末五代,宋代时期书院发展成为一种制度化的教学形式,并产生了白鹿洞书院、岳麓书院、应天府书院、嵩阳书院、石鼓书院、茅山书院六大书院,明清时期有著名的东林书院、漳南书院、诂经精舍、学海堂等。
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