于是刘恒任命宋昌为参乘,张武等六个人乘坐驿站的马车,一起随同刘恒去往长安。抵达高陵时,一行人停了下来,只派宋昌先快马加鞭赶去长安观察事情有没有什么变化。宋昌来到渭桥,丞相以下的官员全部等在那里迎接。宋昌回来禀报刘恒,刘恒这才快马加鞭赶到渭桥,群臣都向刘恒跪拜自称臣子,刘恒下车向众人还礼。太尉周勃近前说:“请求与您单独谈话。”宋昌说:“如果是说公事,就公开说;如果是说私事,天子没有私事。”太尉这才跪下来献上天子玉玺、符节。刘恒谢道:“去代王府邸议事吧。”
闰九月,己酉晦,代王刘恒抵达长安,住在代王府邸,群臣都跟随着来到府邸。丞相陈平等人向刘恒拜了又拜,说:“子弘等人都不是孝惠皇帝的儿子,不应该享受宗庙供奉。大王您是高皇帝的长子,应该立为皇嗣。希望大王您能继承天子之位。”刘恒面向西推辞了三次,面向南又推辞了三次,这才继承天子之位。群臣以对待皇帝的礼节侍奉刘恒。
东牟侯刘兴居说:“诛杀吕氏,我没有功劳,请让我去把现在的皇帝请出皇宫吧。”于是刘兴居和汝阴侯滕公一起入宫,上前对后少帝说:“你不是刘氏子孙,不应该立为皇帝。”然后吩咐皇帝身边携带兵器的卫士放下兵器离开皇宫。有几个守卫皇帝的卫兵不愿意放下兵器,宦官令张释告诫他们,他们才放下兵器。滕公于是召来皇帝乘坐的车把后少帝拉出宫去。后少帝问:“你们要带我去哪里?”滕公说:“出去找个地方住。”于是把他安置在少府的官衙中。之后又派出天子乘坐的车驾到代王府邸迎接代王,并向代王禀报:“皇宫已经清理完毕。”代王当天晚上就进入未央宫。有十名谒者手持兵戟守卫端门,说:“这里是天子待的地方,你是谁、凭什么想进去?”代王于是告诉太尉。太尉前去告知,这十名谒者才放下兵器离开,代王于是进入未央宫。晚上,代王任命宋昌为卫将军,镇抚南北军,任命张武为郎中令,在宫中行走守卫。