1387年,瓦尔德马四世唯一的儿子夭折,他的女儿玛格丽特一世(Margarethe I.,1353—1412,1387—1380年在位)继承丹麦的王位,她与挪威国王的婚姻使她有了掌控挪威王权的可能。1388年,梅克伦堡的公爵阿尔布雷希特三世(Albrecht III.,1338—1412,1364—1389年在位)被选为瑞典国王,因王国内的不安定,不得不求助玛格丽特一世女王。女王抓住这个机会为她的继承人、侄孙埃里克七世(Erik VII.,1382—1459,1397—1459年在位)铺路。1397年6月17日,埃里克七世在卡尔马同时加冕为丹麦国王、瑞典国王和挪威国王,这就标志着卡尔马联邦(Kalmarer Union)的诞生。1406年,埃里克七世迎娶英国国王亨利四世(Henry VI.,1366或1367—1413,1399—1413年在位)的女儿,这一婚姻促使埃里克七世的扩张欲望膨胀,将其推向汉萨城市、德意志骑士团和荷尔斯泰因公爵的对立面。1429年,埃里克七世在扼守厄勒海峡的要塞克罗堡设立关卡,征收海峡关税(Sundzoll),这就更加使得汉萨城市与卡尔马联邦之间的关系恶化,激化为武力冲突。直至1434年瑞典发生反对联邦苛重赋税的农民起义,才迫使埃里克不得不向汉萨城市妥协。1435年7月15日,汉萨城市同盟与卡尔玛联邦在沃尔丁堡签订和约,《沃尔丁堡和约》(Friede von Vordingborg)保证汉萨城市原有的特许权。
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