管仲生病的时候，齐桓公去看望他，问：“仲父，您的病已经很重了，有什么可以教导我的吗？”管仲说：“齐国人有句谚语说：‘居者无载，行者无埋。’现在我将要远行了，哪里还值得问呢？”桓公说：“希望仲父不要推辞。”管仲回答说：“希望你远离易牙、竖刀、常之巫、卫公子启方这四个人。”桓公说：“易牙为了讨好我，连自己的儿子都煮了给我吃，这样的人还有什么可疑的吗？”管仲回答说：“人之常情是最爱自己的儿子，他连自己的儿子都能忍心杀掉，对你又将有什么不忍心做的呢？”桓公又问：“竖刀为了接近我，自己阉割了自己，这样的人还有什么可疑的吗？”管仲回答说：“人之常情是最爱自己的身体，他连自己的身体都能忍心伤害，对你又将有什么不忍心做的呢？”桓公又问：“常之巫能占卜生死，能治好重病，这样的人还有什么可疑的吗？”管仲回答说：“生死是命中注定的，重病是因为身体失去了平衡。你不去掌握自己的命运，守住自己的根本，而依赖常之巫，他将借此无所不为。”桓公又问：“卫公子启方侍奉我已经十五年了，他的父亲死了他都不敢回去哭，这样的人还有什么可疑的吗？”管仲回答说：“人之常情是最爱自己的父亲，他连自己的父亲都能忍心不去哭，对你又将有什么不忍心做的呢？”桓公说：“好的。”管仲死后，桓公把这几个人都驱逐了。但是后来桓公食不甘味，宫廷无人治理，疾病发作，朝政混乱。过了三年，桓公说：“仲父是不是做得太过分了！谁说仲父的话都要听呢！”于是又把这几个人都召回来了。第二年，桓公生病，常之巫从宫中出来说：“桓公将在某日死。”易牙、竖刀、常之巫一起作乱，堵塞宫门，筑起高墙，不让外人进入，假传桓公的命令。有一个妇女翻墙进入宫内，到了桓公那里。桓公说：“我想吃东西。”妇女说：“我找不到吃的。”桓公又说：“我想喝水。”妇女说：“我找不到喝的。”桓公问：“为什么？”妇女回答说：“常之巫说：‘桓公将在某日死。’易牙、竖刀、常之巫一起作乱，堵塞了宫门，筑起了高墙，不让外人进入，所以我找不到吃的和喝的。卫公子启方带着四十个社的土地投降了卫国。”桓公感慨地叹息流泪说：“唉！圣人所看见的东西，难道不远吗！如果死者有知，我将有什么面目去见仲父呢？”说完用衣袖蒙住脸，在寿宫断了气。蛆虫从门缝里爬出来，上面盖着杨门的扇子，三个月都没有入葬。这就是桓公没有完全听从管仲的话的后果。桓公并不是轻视管仲，也不是厌恶他的意见，而是无法接触和理解他的智慧。无法接触和理解，就会拒绝他的忠言，而偏爱那些自己尊贵的人。
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