日本武士认为，“义”和“勇”是辩证统一的。义不同于勇，义即决心，道理既晓，付诸行动，顽强不屈，当死时，必敢于死；当征讨时，必敢于征讨。因此，无义，纵有才能、学识，不足以立身。有义在，纵有粗俗、无礼之弊病，也足以称为武士。
武士道中的“勇”表现为面对危险和死亡时的沉着及从容，大难临头仍在吟唱诗句，死亡在即还在对着和歌。据说，江户城太守太田道灌被刺客一剑刺中时，那个刺客知道太田喜欢吟诗作歌，便高声吟诵：“唯死当知生之难！”濒临死亡的太田听到这句诗后，忍着伤口的剧痛，用尽全身力气也高声对道：“生死之事非所惜！”
还有一个例子说，在一场战争中，东部军战败，首领安倍真任落荒而逃，追兵首领塬义屋快要追上他时高声喊道：“战袍经年，皮开线绽！如果下马投降，就可以免死！”
话音刚落，安倍真任停马转身，从容不迫地应道：“经年线乱，其奈我何！忠义乃武士天职，岂可背弃？”
听到这句话，塬义屋叹息道：“在溃败的情况下，仍能如此沉静，我实在不忍心让这样的武士受辱！”于是他放下手中的弓箭，任其逃之夭夭。
